机器人 - 晶振-石英晶体-石英晶体振荡器-SCTF星通时频

机器人解决方案

机器人是工业自动化的核心执行单元，广泛应用于六轴多关节、SCARA、协作机器人、AGV/AMR及人形机器人等场景。此类应用对关节伺服时钟、EtherCAT同步时钟及AI算力时钟提出了严格的低抖动与高同步要求，同时需支持宽温工作环境下的频率稳定度。

SCTF星通时频提供覆盖全场景的晶振解决方案——MHz时钟振荡器满足主控与通信时钟需求，低电压时钟振荡器为多关节伺服提供低功耗时钟保障，DXO差分输出振荡器支撑EtherCAT DC同步与AI算力参考，TCXO温补振荡器针对协作力控、特种宽温场景提供升级选项。满足机器人对运动控制精度与多轴协同一致性的严苛要求，支持在产线高低温、强EMI等复杂环境下稳定运行，助力机器人系统实现精准、可靠的运动控制。

应用手册

方案优势

01全场景覆盖，精准匹配覆盖关节伺服到主控MCU的全链路时钟需求。
MHz时钟振荡器保障主控与通信稳定。
DXO振荡器满足EtherCAT高频同步。
TCXO温补振荡器确保宽温力控精度。
02 低功耗低抖动，协同增效支持0.8V/1.2V低电压，多关节功耗降低。
从时钟源头优化轨迹偏差与重复定位误差。
DXO振荡器抖动低至0.5pS，保障多轴ns级协同精度。
03宽温高可靠，适应严苛环境全系列产品支持-40~+85℃工业级宽温范围。
TCXO全温区频率稳定度±0.5ppm，抗温漂保障力控与双足平衡。
适应产线高低温、强EMI等复杂工况，保障长期稳定运行。

产品选型指南

核心产品	规格书	核心参数	特点	应用场景
MHz时钟振荡器 1C/2C/3C/5C/7C系列	PDF	频率：1-160MHz 频率公差：±20ppm 输出：CMOS 封装：SMD2016/SMD2520/SMD3225/SMD5032/SMD7050	宽频覆盖高可靠性基础时钟源适配机器人主控与通信	工业机器人主控MCU SLAM导航 Wi-Fi/5G通信编码器接口
低电压时钟振荡器 1CV/2CV/3CV/5CV/7CV系列	PDF	频率：1 - 54MHz 电压：0.8V/1.2V 频率公差：±20ppm 封装：SMD2016/SMD2520/SMD3225/SMD5032/SMD7050	超低电压设计多关节功耗累积显著降低延长机器人续航	六轴/协作/人形机器人关节伺服PWM控制灵巧手驱动低压域通信
DXO差分输出振荡器 3Z/5Z/7Z系列	PDF	频率：90~200MHz 抖动：≤0.5pS max. 输出：LVPECL/LVDS/HCSL 封装：SMD3225/SMD5032/SMD7050	低抖动差分输出抗共模干扰保障多轴ns级同步精度	工业机器人EtherCAT DC同步人形机器人AI算力双足仿生机器人
TCXO温补振荡器 1TH/2TH/3TA系列	PDF	频率：10~52MHz 频率稳定性：±0.5ppm 输出：Clipped Sine Wave 封装：SMD2016/SMD2520/SMD3225	全温区高稳频抗温漂保障力控精度与双足平衡	协作机器人力控人形机器人双足平衡特种机器人宽温/室外/防爆场景